相對運動的類型通常用于定義產(chǎn)生的磨損。由于其復(fù)雜性，已識別出多種磨損模式。
磨料磨損——由于硬質(zhì)顆?；蛴操|(zhì)突起被迫抵靠并沿固體表面移動而導(dǎo)致的磨損。這些硬質(zhì)顆粒可能是商業(yè)磨料，如碳化硅和氧化鋁，或天然存在的污染物，如灰塵顆粒和沙子 [結(jié)晶二氧化硅（石英）]。如果讓磨粒滾動，則會發(fā)生滾動磨損或三體磨損。
粘著磨損– 由于接觸固體表面之間的局部粘合導(dǎo)致的磨損，導(dǎo)致兩個表面之間的材料轉(zhuǎn)移或任一表面的損失。粘著磨損不像磨料磨損那樣普遍，并且當(dāng)相似的材料在沒有潤滑的情況下相互滑動時會引起。這種類型的磨損涉及在負(fù)載下接觸的表面之間形成局部冷焊縫以及接合處的切向剪切或犁削。在此過程中，材料可以從一個表面轉(zhuǎn)移到另一個表面。
災(zāi)難性磨損——由磨損引起的快速發(fā)生或加速的表面損壞、劣化或形狀變化，以至于零件的使用壽命明顯縮短或功能被破壞。腐蝕磨損– 與環(huán)境發(fā)生顯著化學(xué)或電化學(xué)反應(yīng)的磨損。
摩擦——顏色從有色織物表面轉(zhuǎn)移到同一織物的相鄰區(qū)域，或主要通過摩擦作用轉(zhuǎn)移到另一個表面。切削磨損– 在固體沖擊侵蝕中，與沖擊動能耗散有關(guān)的侵蝕磨損是由沖擊顆粒速度的切向分量引起的變形磨損– 在固體沖擊侵蝕中，與耗散相關(guān)的材料的侵蝕磨損由撞擊粒子速度的法向分量產(chǎn)生的撞擊動能。因此，它是顆粒以 90 度攻角撞擊的先進(jìn)磨損成分。
侵蝕——由氣體或液體中的微粒撞擊表面造成的損壞。
侵蝕磨損——由于固體表面與流體、多組分流體或撞擊液體或固體顆粒之間的機械相互作用，原始材料從固體表面逐漸損失。疲勞磨損——由材料疲勞引起的斷裂引起的固體表面磨損。
微動磨損——由微動引起的磨損[在摩擦學(xué)中，微動涉及兩個接觸的固體表面之間的小振幅振蕩運動，通常是切向的]。
結(jié)霜——由于磨損引起的織物有限區(qū)域的顏色變化。沖擊磨損– 由于兩個實體之間的碰撞而磨損，其中某些運動分量垂直于切向接觸平面。擦傷- 未破壞涂層表面但往往會毀壞或改變其表面外觀的永久變形。
點蝕- 一種磨損形式，其特征在于存在表面空洞，其形成歸因于疲勞、局部粘附或空化等過程。
滾動磨損——由于兩個不符合要求的實體之間的相對運動而產(chǎn)生的磨損，這些實體在標(biāo)稱接觸位置的表面速度在大小、方向和方向上都相同。
滾動磨損——當(dāng)磨?；蛩樾荚诒砻婧徒佑|物質(zhì)之間“滾動”時發(fā)生的一種磨損形式（另見三體磨損）。
劃痕——一種嚴(yán)重的磨損形式，其特點是在滑動方向上形成大面積的凹槽和劃痕。
劃痕——通過在表面上滑動的磨?；蛲黄鸬淖饔茫牧蠌谋砻鏅C械去除或位移，或兩者兼而有之。通常以線的形式，由物體在表面上并與表面接觸的相對運動引起。
擦傷——一種發(fā)生在潤滑不足的摩擦系統(tǒng)中的磨損形式，其特征是宏觀觀察到的表面紋理變化，具有與相對運動方向相關(guān)的特征。
滑動磨損——由于兩個固體之間的切向接觸平面內(nèi)的相對運動而導(dǎo)致的磨損。通常由往復(fù)或單向接觸產(chǎn)生的線性凹槽識別。
三體磨損——一種磨料磨損形式，其中磨損是由在接觸表面之間引入或產(chǎn)生的松散顆粒產(chǎn)生的。
兩體磨粒磨損——一種磨粒磨損形式，其中產(chǎn)生一個體磨損的硬質(zhì)顆?；蛲黄鸸潭ㄔ谙鄬w的表面上。穿– 由于該表面與一種或多種接觸物質(zhì)之間的相對運動，對固體表面的損壞，通常涉及材料的逐漸損失。