Loop技術(shù)公司成立于1998年，擁有一支由50多名員工組成且在不斷發(fā)展的團(tuán)隊(duì)，主要為航空航天、汽車(chē)和可再生能源領(lǐng)域的客戶提供定制設(shè)備。FibreFORM是Loop的創(chuàng)新系統(tǒng)，由一排抓手組成，通過(guò)操縱生成垂直于夾層表面的雙曲率表面。FibreFORM可以將復(fù)合材料形成雙曲率表面，應(yīng)用于飛機(jī)機(jī)身部分、機(jī)翼蒙皮或發(fā)動(dòng)機(jī)短艙。該生產(chǎn)過(guò)程中，準(zhǔn)確的機(jī)器人性能是關(guān)鍵，IONA機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)測(cè)和加強(qiáng)FibreFORM相對(duì)于工具表面的精確位置和方向。
IONA機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)安裝在Loop的先進(jìn)自動(dòng)化預(yù)成型技術(shù)（ADAPT）裝置中。該裝置包括一對(duì)在線性軌道上的大型工業(yè)機(jī)器人，形成了大型和高度靈活的工作區(qū)。IONA機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)跟蹤兩個(gè)機(jī)器人程序，一個(gè)程序是機(jī)器人移動(dòng)到多個(gè)固定點(diǎn)，另一個(gè)程序是連續(xù)動(dòng)態(tài)路徑。每個(gè)程序都進(jìn)行多次重復(fù)工作，并從IONA監(jiān)控系統(tǒng)中實(shí)時(shí)收集數(shù)據(jù)。
Insphere公司的IONA機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)具有優(yōu)越精確監(jiān)控性能，能在可擴(kuò)展的工作體積上高精度和自動(dòng)跟蹤多個(gè)運(yùn)動(dòng)體，以實(shí)時(shí)生成計(jì)量級(jí)數(shù)據(jù)。Loop公司十分認(rèn)可使用IONA來(lái)監(jiān)控驗(yàn)證FibreFORM的性能。
IONA能對(duì)于機(jī)器人程序中所有位置和方向進(jìn)行準(zhǔn)確跟蹤FibreFORM末端執(zhí)行器，不受視線限制。IONA機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)24/7全天候監(jiān)測(cè)，使工藝的對(duì)準(zhǔn)時(shí)間加快了20倍，工藝精度提高了10倍，工藝可靠性達(dá)到了100%。
Loop技術(shù)公司總經(jīng)理Alun Reece說(shuō)："隨著我們采用FibreFORM自動(dòng)投放材料，IONA機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)是一個(gè)有吸引力的系統(tǒng)，可以提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)來(lái)驗(yàn)證和改善工藝性能。
