英國INSPHERE公司研發(fā)的IONA機(jī)器人軌跡實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)時糾正零件位置變化，監(jiān)控機(jī)器人的軌跡。
英國INSPHERE公司研發(fā)的IONA機(jī)器人軌跡實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時提供位置數(shù)據(jù)使機(jī)器人模擬和程序能定期或?qū)崟r更新，高效糾正零件位置變化、單元設(shè)置或自動化系統(tǒng)的固有誤差。提供的數(shù)據(jù)使制造系統(tǒng)有了一個精確的數(shù)字孿生體， 使用戶能夠?qū)㈦x線程序無縫上線，無需人工干預(yù)。生成的計量級數(shù)據(jù)可用于提高機(jī)器人的精度和性能，使新工藝得以自動化。適配所有機(jī)器人品牌，如 KUKA，或者ABB, FANUC。
通常機(jī)器人依賴于它們的可重復(fù)性而不是準(zhǔn)確性。當(dāng)機(jī)器人第一次移動到編程位置時，它只能到達(dá)+/- 2mm以內(nèi)。但是,它將始終返回到相同的位置，在+/-0.05mm以內(nèi)。因此，這種準(zhǔn)確性的缺乏往往會導(dǎo)致手動調(diào)試過程的發(fā)生。當(dāng)程序首次上線時，工程師將使用站在機(jī)器人旁邊的示教器手動調(diào)整每個關(guān)鍵程序位置，以糾正不準(zhǔn)確之處。這顯然是一個昂貴且耗時的過程，會延遲新產(chǎn)品投入生產(chǎn)的速度。它還可能浪費(fèi)在系統(tǒng)校正之前“試運(yùn)行”所需的多個部件。這個過程也是主觀的，車間的工程師決定什么是可接受的，這也在移交給流程所有者時帶來了挑戰(zhàn)。
IONA機(jī)器人軌跡實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)解決方案：允許操作員執(zhí)行程序的物理試運(yùn)行，使用傳感器捕獲數(shù)據(jù)，然后使用ORA軟件突出顯示預(yù)期程序與現(xiàn)實(shí)中發(fā)生的情況之間的差異。這減少了引入新程序更改的調(diào)試時間。在引入新的零件或模型變型時，這可以節(jié)省大量時間。也可以更頻繁地引入 程序更改或新部件。這也為程序更改創(chuàng)建了一個可追溯的過程，并創(chuàng)建了一個驗(yàn)證機(jī)器人程序的獨(dú)立方式。當(dāng)機(jī)器人在生產(chǎn)中出現(xiàn)故障時，在高通量系統(tǒng)中，計劃外停機(jī)每分鐘的成本可能超過10000英鎊。作為機(jī)械系統(tǒng)，機(jī)器人也會受到磨損，其位置精度會隨著時間的推移而“漂移”。這可能導(dǎo)致工藝超出可接受的公差限制，在某些情況下，不得不報廢零件。諸如此類的問題可能是由機(jī)器人本身引起的，但也可能與與機(jī)器人相關(guān)的夾具或零件不同有關(guān)。在流程中“發(fā)現(xiàn)”的問題越晚，由于附加值，成本影響就越大。在最壞的情況下，產(chǎn)品因故障而交付給客戶，在產(chǎn)品召回的情況下可能損失數(shù)百萬美元。
IONA機(jī)器人軌跡實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)解決方案：監(jiān)控機(jī)器人末端執(zhí)行器或TCP相對于夾具或工件的位置。通過不斷跟蹤一段時間內(nèi)的運(yùn)動，可以建立行為模式。如果由于機(jī)器人問題或夾具導(dǎo)致過程開始“漂移”，這將顯示為與正常行為不同，并標(biāo)記可能發(fā)生問題。然后，可以使用此見解來預(yù)測并計劃較佳維護(hù)間隔的時間。
數(shù)字孿生
驗(yàn)證制造系統(tǒng)的數(shù)字版本并全天候 24/7 監(jiān)控性能，從而能夠識別趨勢并敏捷地做出反應(yīng)。知道數(shù)字模型與真實(shí)環(huán)境準(zhǔn)確匹配并且可以準(zhǔn)確實(shí)施任何更改，可以對數(shù)字模擬更有信心。在不手動干預(yù)的情況下進(jìn)行這些更改會增加系統(tǒng)正常運(yùn)行時間和生產(chǎn)力，創(chuàng)造一個真正柔性制造系統(tǒng)。
預(yù)測性維護(hù)
通過持續(xù)監(jiān)控機(jī)器人末端執(zhí)行器相對于夾具或工件的位置，IONA機(jī)器人軌跡實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)允許工程人員獲得前瞻性見解，以預(yù)測何時需要維護(hù)。
快速、自動化調(diào)試
快速執(zhí)行程序的物理試運(yùn)行，使用IONA機(jī)器人軌跡實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)毫不費(fèi)力地捕獲數(shù)據(jù)，然后使用 ORA 軟件突出預(yù)期程序與現(xiàn)實(shí)和過程中發(fā)生的事情之間的差異。然后可以通過單擊按鈕來更改以更正程序。
物聯(lián)網(wǎng)連接
標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議允許與生態(tài)系統(tǒng)中的其他設(shè)備輕松交換數(shù)據(jù)，以創(chuàng)建能夠在物理世界中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的真正自主的網(wǎng)絡(luò)。
| 尺寸 | 118 毫米 x 176 毫米 x 605 毫米 |
| 重量 | 6.5公斤 |
| 輸入功率 | 24V，2.5A（直流或 POE） |
| 功耗 | 60W |
| 有效視野 | 58.7°x 58.1° |
| 工作溫度 | -10° 至 +40° |
| 機(jī)器人支持 | KUKA, ABB, FANUC（注：其他品牌可以根據(jù)需要添加） |
| 通訊支持 | OPC-UA & MQTT |
| 準(zhǔn)確度 | 210μm（注：1σ 由修改后的 VDI/VDE 2634-3 測試確定，該測試在工作空間中進(jìn)行，身體對角線為 2.6m，有 6 個節(jié)點(diǎn)） |
| 工作量 | 無限，隨著額外的節(jié)點(diǎn)增加 |
熱門關(guān)注
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